La mecánica clásica es la primera de las teorías físicas modernas y el marco en el que se encuadra la mayor parte de los fenómenos macroscópicos observados. Este volumen propone un recorrido orgánico, riguroso y progresivo, dirigido tanto a los estudiantes de los primeros cursos universitarios de Física, Matemáticas e Ingeniería como a quienes afrontan un segundo curso de mecánica analítica. La exposición equilibra rigor formal e intuición física, con numerosos ejemplos resueltos y ejercicios propuestos en tres niveles, todos ellos con resultado y resolución completa.
Los temas abarcan la cinemática del punto material, las tres leyes de Newton, el trabajo y la energía, las oscilaciones, los sistemas de partículas y los choques, la gravitación y los movimientos centrales, el cuerpo rígido y los fluidos; así como las ligaduras y el principio de d’Alembert, las ecuaciones de Euler-Lagrange, el principio de Hamilton y el teorema de Noether, las ecuaciones de Hamilton, los corchetes de Poisson, las transformaciones canónicas, la ecuación de Hamilton-Jacobi, hasta las pequeñas oscilaciones y los modos normales.
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